海伦堡城堡是一座美丽的文艺复兴建筑，位于德国海德堡市中心的山顶上，是德国最著名的城堡之一，也是全欧洲最具有浪漫色彩的建筑之一。
该城堡建于14世纪，始建于赫尔曼二世统治时期，主体建筑群为文艺复兴巴洛克风格。城堡犹如悬挂在山洞口，俯瞰海德堡市区。在二十多个世纪里，它经历了德国各个历史时期的变迁，现在作为一座历史博物馆向游客开放。
城堡内的摩棱台（Schlossbeleuchtung）是海伦堡最有名的景点之一，每年夏季，海伦堡市的服务器会在城堡山丘上点燃数万支蜡烛，演绎出震撼人心的夜景，将与城堡相伴的浪漫故事娓娓道来。
